电动搬运车用蓄电池系列

皮尔磁:AGV小车的应用要求

更新时间:1970-01-01 点击数:

  身手的连接成长,无人操作的趋向尤其鲜明。近些年来,正在无人自愿化界限成长最速,行使最广确当属AGV小车了。

  Automated Guided Vehicle,简称AGV,一般也称为AGV小车指设备有电磁或光学等自愿扶引安装,可能沿着划定的导带道径行驶,具有安详回护以及百般移载成效的运输车,工业行使中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池行动动力起源。平常可通过电脑来驾驭其行进门道以及行动,或行使电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进门道,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则寄托电磁轨道所带来的音讯举办搬动与举动。

  正在无人仓储、零部件搬运等的工业境况中,AGV小车被作为一种自愿化刻板操纵。所以市情上常睹的AGV都依据刻板安详的做法摆设了对应的安详元器件用以实行相干的安详成效。比方安详扫描仪以及安详触边,其成效都是用于检测到贫苦物时能够让小车安详中止,从而低浸以至避免蹧蹋产生。

  既然AGV小车的行使属于一种工业行使,那自然就会有相应的圭表央浼来榜样小车的成效以及提出行使时应遵循的实质,即

  圭表中遵循AGV小车运转的境况差别,划分了一下几个区域:■群众区域,common zone: 并非特意为自愿化交通预留的区域;■紧急区域,hazard zone: 属于群众区域的一一面,正在该区域内会产生蹧蹋。比方职员安详净空亏空;■节制区域,restricted zone: 为自愿化交通特意预留的一个物理上相对独立的区域,仅授权职员才准许进入该区域。正在谋划AGV小车行进门道时,就需求思虑到正在群众区域预留出的净空。遵循圭表央浼,正在群众区域内需求担保正在小车两侧都设立有最小为0.5m宽,以及2.1m高的净空。当然,事无绝对,圭表中也给出了三种不同境况下:▼货品装卸站。货品装卸站应设立正在节制区域内,而且相符相干安详央浼预防职员受伤。然而,供应商如无法供应一朝职员被困后有用的中止小车的举措,那么务必设立有满意上面宽度及高度央浼的遁活道线;▼借使小车行进门道的一侧是联贯的固定式防护,且小车与之间距连续维持正在<0.1m,那么则准许仅正在小车的另一侧设立有相符央浼的净空即可;▼小车设有全高度的职员检测体例。全高度职员检测,指的是从小车底部连续到负载顶部,一切高度限制内都能够举办职员检测。圭表中既然做了区域的划分,那同样存正在对付差别区域之间穿行的央浼:

  ●正在节制区域范围处,应供应授权职员安详进入的体例。能够使安详门,或其他大局的可搬动式防护(moveable guard)。该门肯定是向外掀开的、正在外掀开时务必操纵钥匙、正在内掀开时能够不必钥匙、开门举动会让正在节制区域内的小车齐备中止、合门举动不会让小车自愿重启。●借使货品需求正在遍及区域与节制区域之间被运送,则需求设有自愿安装来触发警报,可动式防护或者中止编制。●应避免小车及其货品正在其行进轨迹上与门,可动式防护产生碰撞。

  圭表中除了对AGV行使提出了相应的央浼以外,对AGV小车的安排,安详成效的功能品级(Performance Level)也都做出了央浼。但因为该圭表宣告的年代较为很久,安详成效相干的实质仍旧掉队于现正在实行的其他相干联的谐和圭表了,以是这里也就不再众做先容了。新的AGV小车圭表ISO 3691-4目前依旧处于开垦阶段,待新圭表正式宣告后,皮尔磁会举办安排以及安详成效的相干先容。

  正在2018年,皮尔磁的安详办事团队协助汽车零部件行业内出名企业某F公司竣工了其正在盐城工场的AGV小车行使评估。助客户指出了现有行使下存正在的危险,防护盲区以及小车自己上的安详品级亏空等题目,助助客户更好的剖释AGV小车操纵时需求小心到的安详常识。同时,也让客户剖释改日正在引进新的AGV小车时需求向供应商提出哪些安详方面的央浼。众方面的助助客户美满工场的安详榜样。

  皮尔磁行动来自德邦的安详专家,遵循用户的需求能够赶赴AGV的操纵现场举办AGV小车本体以及其行使的危险评估,并出具专业的危险评估讲述及修正倡导,以协助用户将高精尖的自愿化身手安详的引入工场内,低浸事变产生的能够性,为临蓐和职员的安详供应保护。

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